计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2006年
11期
108-111
,共4页
容错控制%传感器失效%鲁棒控制%降维观测器
容錯控製%傳感器失效%魯棒控製%降維觀測器
용착공제%전감기실효%로봉공제%강유관측기
该文研究一类不确定参数的状态反馈系统的鲁棒容错控制问题,即设计反馈控制器,使闭环系统对可允的参数摄动具有鲁棒性,同时对传感器失效具有完整性.采用Luenberger降维观测器实现了系统状态估计,解决了系统状态不易直接测得的问题.基于Riccati方程和Lyapunov渐近稳定性理论讨论了线性不确定系统在故障情况下的鲁棒镇定问题,给出了传感器失效情况下,系统仍能保持稳定的充分条件,并在此基础上给出了鲁棒容错控制器的设计方法,以设计实例说明了文中设计方法的有效性.
該文研究一類不確定參數的狀態反饋繫統的魯棒容錯控製問題,即設計反饋控製器,使閉環繫統對可允的參數攝動具有魯棒性,同時對傳感器失效具有完整性.採用Luenberger降維觀測器實現瞭繫統狀態估計,解決瞭繫統狀態不易直接測得的問題.基于Riccati方程和Lyapunov漸近穩定性理論討論瞭線性不確定繫統在故障情況下的魯棒鎮定問題,給齣瞭傳感器失效情況下,繫統仍能保持穩定的充分條件,併在此基礎上給齣瞭魯棒容錯控製器的設計方法,以設計實例說明瞭文中設計方法的有效性.
해문연구일류불학정삼수적상태반궤계통적로봉용착공제문제,즉설계반궤공제기,사폐배계통대가윤적삼수섭동구유로봉성,동시대전감기실효구유완정성.채용Luenberger강유관측기실현료계통상태고계,해결료계통상태불역직접측득적문제.기우Riccati방정화Lyapunov점근은정성이론토론료선성불학정계통재고장정황하적로봉진정문제,급출료전감기실효정황하,계통잉능보지은정적충분조건,병재차기출상급출료로봉용착공제기적설계방법,이설계실례설명료문중설계방법적유효성.
