一类非线性不确定系统的鲁棒H∞控制
일류비선성불학정계통적로봉H∞공제
Robust H∞ Control for a Class of Uncertain Nonlinear System
  • 万方数据
    辽宁石油化工大学学报 료녕석유화공대학학보
    JOURNAL OF LIAONING UNIVERSITY OF PETROLEUM & CHEMICAL TECHNOLOGY
    2007年 2期 66-68 ,共3页

    刘宣宇%李平%黄越洋%林丽君

    류선우%리평%황월양%림려군

    非线性系统%加法不确定性%鲁棒H∞控制%HJI不等式 非線性繫統%加法不確定性%魯棒H∞控製%HJI不等式
    비선성계통%가법불학정성%로봉H∞공제%HJI불등식
    针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类非线性不确定系统,利用Hamilton-Jacobi不等式,得到了非线性不确定系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,并且给出了控制器的一种形式.
    침대자유계통、외부간우수입구진화공제수입구진도구유가법불학정성적일류비선성불학정계통,이용Hamilton-Jacobi불등식,득도료비선성불학정계통구유로봉H∞특성적충분조건,병차급출료공제기적일충형식.
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