机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2006年
9期
24-27
,共4页
6-RSS并联机器人%运动学分析%逆解多解性
6-RSS併聯機器人%運動學分析%逆解多解性
6-RSS병련궤기인%운동학분석%역해다해성
介绍了并联机器人的特点和主要的应用领域.针对6-RSS并联机构这一新构型,介绍了其工作原理和主要特点,并建立了运动学逆解数学模型.分析了6-RSS并联机构逆解的多解性,提出了一种运动学逆解的数值求解算法,并针对一个给定结构几何尺寸参数的6-RSS并联机构进行了计算.
介紹瞭併聯機器人的特點和主要的應用領域.針對6-RSS併聯機構這一新構型,介紹瞭其工作原理和主要特點,併建立瞭運動學逆解數學模型.分析瞭6-RSS併聯機構逆解的多解性,提齣瞭一種運動學逆解的數值求解算法,併針對一箇給定結構幾何呎吋參數的6-RSS併聯機構進行瞭計算.
개소료병련궤기인적특점화주요적응용영역.침대6-RSS병련궤구저일신구형,개소료기공작원리화주요특점,병건립료운동학역해수학모형.분석료6-RSS병련궤구역해적다해성,제출료일충운동학역해적수치구해산법,병침대일개급정결구궤하척촌삼수적6-RSS병련궤구진행료계산.
