机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2008年
2期
142-144
,共3页
倪小丹%胡争先%谭季秋%贺永祥%伍韶锋
倪小丹%鬍爭先%譚季鞦%賀永祥%伍韶鋒
예소단%호쟁선%담계추%하영상%오소봉
顺序动作%控制回路%基本单元%机械手%步进器
順序動作%控製迴路%基本單元%機械手%步進器
순서동작%공제회로%기본단원%궤계수%보진기
介绍步进器设计方法.先采用记忆单元构造标准的十级步进器,然后根据分解动作的级数采用串接的方法扩充标准步进器满足控制级数的要求.给出了五自由度机械手的程序控制回路设计案例.
介紹步進器設計方法.先採用記憶單元構造標準的十級步進器,然後根據分解動作的級數採用串接的方法擴充標準步進器滿足控製級數的要求.給齣瞭五自由度機械手的程序控製迴路設計案例.
개소보진기설계방법.선채용기억단원구조표준적십급보진기,연후근거분해동작적급수채용천접적방법확충표준보진기만족공제급수적요구.급출료오자유도궤계수적정서공제회로설계안례.
