轻工机械
輕工機械
경공궤계
2008年
2期
88-90
,共3页
柔性手指关节%驱动器%机械手%人工肌肉
柔性手指關節%驅動器%機械手%人工肌肉
유성수지관절%구동기%궤계수%인공기육
提出一种基于膨胀人工肌肉驱动的柔性手指关节,介绍了关节的结构、工作原理.静态条件下,结合受力分析,在忽略具有柔顺性的膨胀人工肌肉本身变形力的前提下,和单根气动膨胀人工肌肉驱动单铰链关节基础上,着重研究双铰链关节弯曲角度与人工肌肉内腔的气体压力之间的数学关系.最后.根据示例分析仿真出单、双铰链关节,及在不同结构尺寸下双铰链关节的静态特性,得出了双铰链关节比单铰链关节具有更小的驱动压力、更好的柔性效果的结论.
提齣一種基于膨脹人工肌肉驅動的柔性手指關節,介紹瞭關節的結構、工作原理.靜態條件下,結閤受力分析,在忽略具有柔順性的膨脹人工肌肉本身變形力的前提下,和單根氣動膨脹人工肌肉驅動單鉸鏈關節基礎上,著重研究雙鉸鏈關節彎麯角度與人工肌肉內腔的氣體壓力之間的數學關繫.最後.根據示例分析倣真齣單、雙鉸鏈關節,及在不同結構呎吋下雙鉸鏈關節的靜態特性,得齣瞭雙鉸鏈關節比單鉸鏈關節具有更小的驅動壓力、更好的柔性效果的結論.
제출일충기우팽창인공기육구동적유성수지관절,개소료관절적결구、공작원리.정태조건하,결합수력분석,재홀략구유유순성적팽창인공기육본신변형력적전제하,화단근기동팽창인공기육구동단교련관절기출상,착중연구쌍교련관절만곡각도여인공기육내강적기체압력지간적수학관계.최후.근거시례분석방진출단、쌍교련관절,급재불동결구척촌하쌍교련관절적정태특성,득출료쌍교련관절비단교련관절구유경소적구동압력、경호적유성효과적결론.
