单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2008年
11期
57-60
,共4页
交流伺服%PMSM%DSP%IRMCK201%运动控制芯片
交流伺服%PMSM%DSP%IRMCK201%運動控製芯片
교류사복%PMSM%DSP%IRMCK201%운동공제심편
介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPU PMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案.实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,也可用于其他交流伺服控制系统,具有很好的推广意义.
介紹一套基于DSP和IRMCK201的雙CPU PMSM位置伺服繫統,重點介紹該繫統結構及軟硬件的設計方案.實驗結果錶明,軟硬件設計閤理、實時性好,控製精度高,有較好的動態性能;同時,這種交流伺服方案,性能優越,設計簡單,編程任務小,開髮週期短,也可用于其他交流伺服控製繫統,具有很好的推廣意義.
개소일투기우DSP화IRMCK201적쌍CPU PMSM위치사복계통,중점개소해계통결구급연경건적설계방안.실험결과표명,연경건설계합리、실시성호,공제정도고,유교호적동태성능;동시,저충교류사복방안,성능우월,설계간단,편정임무소,개발주기단,야가용우기타교류사복공제계통,구유흔호적추엄의의.
