计算机应用与软件
計算機應用與軟件
계산궤응용여연건
COMPUTER APPLICATIONS AND SOFTWARE
2009年
2期
8-10
,共3页
计算机辅助控制系统设计%精细积分%最优控制%H∞鲁棒控制%时变控制器
計算機輔助控製繫統設計%精細積分%最優控製%H∞魯棒控製%時變控製器
계산궤보조공제계통설계%정세적분%최우공제%H∞로봉공제%시변공제기
在现有精细积分(最优)控制系统设计工具箱PIMCSD (Precise Integration Method-Control System Design)的基础上,采用MATLAB的GUI技术开发了交互式界面软件PIMCSD,其主要功能包含有限长时间线性二次最优控制系统和H∞鲁棒控制系统的设计与仿真.以一个具体的线性二次硬终端约束控制器的设计与仿真为例,介绍了PIMCSD软件的具体操作使用步骤,也演示了交互式界面软件PIMCSD使用方便、简单易学的特点.
在現有精細積分(最優)控製繫統設計工具箱PIMCSD (Precise Integration Method-Control System Design)的基礎上,採用MATLAB的GUI技術開髮瞭交互式界麵軟件PIMCSD,其主要功能包含有限長時間線性二次最優控製繫統和H∞魯棒控製繫統的設計與倣真.以一箇具體的線性二次硬終耑約束控製器的設計與倣真為例,介紹瞭PIMCSD軟件的具體操作使用步驟,也縯示瞭交互式界麵軟件PIMCSD使用方便、簡單易學的特點.
재현유정세적분(최우)공제계통설계공구상PIMCSD (Precise Integration Method-Control System Design)적기출상,채용MATLAB적GUI기술개발료교호식계면연건PIMCSD,기주요공능포함유한장시간선성이차최우공제계통화H∞로봉공제계통적설계여방진.이일개구체적선성이차경종단약속공제기적설계여방진위례,개소료PIMCSD연건적구체조작사용보취,야연시료교호식계면연건PIMCSD사용방편、간단역학적특점.
