弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2009年
3期
5-8
,共4页
无动力滑翔导弹%组合导航系统%捷联惯导%全球定位系统%鲁棒滤波
無動力滑翔導彈%組閤導航繫統%捷聯慣導%全毬定位繫統%魯棒濾波
무동력활상도탄%조합도항계통%첩련관도%전구정위계통%로봉려파
根据无动力滑翔导弹的运动特性,提出了基于H∞鲁棒滤波技术的闭环SINS/GPS组合导航系统.该导航系统使用MEMS惯性器件,并且在SINS/GPS组合导航的基础上引入了协方差配置鲁棒滤波技术,不仅有效地提高了导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性.仿真结果表明该系统结构简单,状态估计精度较高,系统鲁棒性好,便于工程实现.
根據無動力滑翔導彈的運動特性,提齣瞭基于H∞魯棒濾波技術的閉環SINS/GPS組閤導航繫統.該導航繫統使用MEMS慣性器件,併且在SINS/GPS組閤導航的基礎上引入瞭協方差配置魯棒濾波技術,不僅有效地提高瞭導航的性能和精度,而且增彊導航繫統的魯棒性.倣真結果錶明該繫統結構簡單,狀態估計精度較高,繫統魯棒性好,便于工程實現.
근거무동력활상도탄적운동특성,제출료기우H∞로봉려파기술적폐배SINS/GPS조합도항계통.해도항계통사용MEMS관성기건,병차재SINS/GPS조합도항적기출상인입료협방차배치로봉려파기술,불부유효지제고료도항적성능화정도,이차증강도항계통적로봉성.방진결과표명해계통결구간단,상태고계정도교고,계통로봉성호,편우공정실현.
