微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
21期
20-21,106
,共3页
路径规划%虚拟内窥镜%自适应区域生长%阈值分割
路徑規劃%虛擬內窺鏡%自適應區域生長%閾值分割
로경규화%허의내규경%자괄응구역생장%역치분할
路径规划技术是虚拟内窥镜实现漫游检查的基础,而由于其计算复杂度高,已经成为虚拟内窥镜走向临床的瓶颈.本文把路径规划的思想融合在图像分割模块之中,充分利用图像分割的结果,从而简化了路径规划的计算复杂度.该算法利用自适应区域生长法及序列切片之间的相关信息进行图像分割,把区域生长的种子点存储在链式数据结构中作为路径的关键点.最后用样条函数插值平滑这些关键点,得到规划路径.试验结果证实该算法的有效性和可行性.
路徑規劃技術是虛擬內窺鏡實現漫遊檢查的基礎,而由于其計算複雜度高,已經成為虛擬內窺鏡走嚮臨床的瓶頸.本文把路徑規劃的思想融閤在圖像分割模塊之中,充分利用圖像分割的結果,從而簡化瞭路徑規劃的計算複雜度.該算法利用自適應區域生長法及序列切片之間的相關信息進行圖像分割,把區域生長的種子點存儲在鏈式數據結構中作為路徑的關鍵點.最後用樣條函數插值平滑這些關鍵點,得到規劃路徑.試驗結果證實該算法的有效性和可行性.
로경규화기술시허의내규경실현만유검사적기출,이유우기계산복잡도고,이경성위허의내규경주향림상적병경.본문파로경규화적사상융합재도상분할모괴지중,충분이용도상분할적결과,종이간화료로경규화적계산복잡도.해산법이용자괄응구역생장법급서렬절편지간적상관신식진행도상분할,파구역생장적충자점존저재련식수거결구중작위로경적관건점.최후용양조함수삽치평활저사관건점,득도규화로경.시험결과증실해산법적유효성화가행성.
