高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2010年
11期
1178-1183
,共6页
自组装%群体机器人%自主对接%分布式控制%基于行为的控制
自組裝%群體機器人%自主對接%分佈式控製%基于行為的控製
자조장%군체궤기인%자주대접%분포식공제%기우행위적공제
基于自组装模块化机器人平台Sambot,提出了一种分布式的自组装控制方法,并用5个Sambot机器人,成功实现了4足构型的自组装实验.用此方法可使每个对接机器人仅依赖红外传感器的局部感知和通信能力,通过漫游、导航、自主对接行为实现与种子机器人的自主对接.这种自组装控制方法可以直接扩展到多个Sambot执行,以构建任意构型的集合体机器人.
基于自組裝模塊化機器人平檯Sambot,提齣瞭一種分佈式的自組裝控製方法,併用5箇Sambot機器人,成功實現瞭4足構型的自組裝實驗.用此方法可使每箇對接機器人僅依賴紅外傳感器的跼部感知和通信能力,通過漫遊、導航、自主對接行為實現與種子機器人的自主對接.這種自組裝控製方法可以直接擴展到多箇Sambot執行,以構建任意構型的集閤體機器人.
기우자조장모괴화궤기인평태Sambot,제출료일충분포식적자조장공제방법,병용5개Sambot궤기인,성공실현료4족구형적자조장실험.용차방법가사매개대접궤기인부의뢰홍외전감기적국부감지화통신능력,통과만유、도항、자주대접행위실현여충자궤기인적자주대접.저충자조장공제방법가이직접확전도다개Sambot집행,이구건임의구형적집합체궤기인.
