系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
1期
1-7
,共7页
刘梅%陈锦海%高扬%王骏%林超%张声杰
劉梅%陳錦海%高颺%王駿%林超%張聲傑
류매%진금해%고양%왕준%림초%장성걸
角度跟踪%机动目标%集中式融合%交互式多模型%漂移瑞利滤波器
角度跟蹤%機動目標%集中式融閤%交互式多模型%漂移瑞利濾波器
각도근종%궤동목표%집중식융합%교호식다모형%표이서리려파기
针对仅有角度测量信息条件下,单平台的机动目标被动跟踪存在固有的强非线性和弱可观测性问题,研究多平台融合机动目标被动跟踪技术,提出了集中式漂移瑞利滤波器(centralized shifted Rayleigh filter,CSRF)来解决多平台目标被动跟踪问题,进一步提出并推导了基于交互式多模型的集中式漂移瑞利滤波器(interacting multiple model centralized shifted Rayleigh fliter,IMM-CSRF),实现对机动目标的被动跟踪.仿真实验表明,该算法跟踪精度高,稳定性好,具有良好的实际应用价值.
針對僅有角度測量信息條件下,單平檯的機動目標被動跟蹤存在固有的彊非線性和弱可觀測性問題,研究多平檯融閤機動目標被動跟蹤技術,提齣瞭集中式漂移瑞利濾波器(centralized shifted Rayleigh filter,CSRF)來解決多平檯目標被動跟蹤問題,進一步提齣併推導瞭基于交互式多模型的集中式漂移瑞利濾波器(interacting multiple model centralized shifted Rayleigh fliter,IMM-CSRF),實現對機動目標的被動跟蹤.倣真實驗錶明,該算法跟蹤精度高,穩定性好,具有良好的實際應用價值.
침대부유각도측량신식조건하,단평태적궤동목표피동근종존재고유적강비선성화약가관측성문제,연구다평태융합궤동목표피동근종기술,제출료집중식표이서리려파기(centralized shifted Rayleigh filter,CSRF)래해결다평태목표피동근종문제,진일보제출병추도료기우교호식다모형적집중식표이서리려파기(interacting multiple model centralized shifted Rayleigh fliter,IMM-CSRF),실현대궤동목표적피동근종.방진실험표명,해산법근종정도고,은정성호,구유량호적실제응용개치.
