微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2011年
6期
99-100,91
,共3页
虚拟机%移动机器人%μC/OS-Ⅱ
虛擬機%移動機器人%μC/OS-Ⅱ
허의궤%이동궤기인%μC/OS-Ⅱ
随着科技的不断进步,形形色色的移动机器人进入了人们的日常生活.为提高移动机器人的开发效率,本文在μC/OS-Ⅱ基础上提出了一种虚拟机模型,构建了指令系统,可以执行自定义的虚拟机指令.虚拟机系统与底层软、硬件相互独立,具有良好的可移植性,使开发人员可以专注于机器人的功能设计,有效地提高了移动机器人应用软件的开发效率和灵活性.实践表明,该虚拟机运行稳定、可靠、安全,具有良好的实用性和推广价值.
隨著科技的不斷進步,形形色色的移動機器人進入瞭人們的日常生活.為提高移動機器人的開髮效率,本文在μC/OS-Ⅱ基礎上提齣瞭一種虛擬機模型,構建瞭指令繫統,可以執行自定義的虛擬機指令.虛擬機繫統與底層軟、硬件相互獨立,具有良好的可移植性,使開髮人員可以專註于機器人的功能設計,有效地提高瞭移動機器人應用軟件的開髮效率和靈活性.實踐錶明,該虛擬機運行穩定、可靠、安全,具有良好的實用性和推廣價值.
수착과기적불단진보,형형색색적이동궤기인진입료인문적일상생활.위제고이동궤기인적개발효솔,본문재μC/OS-Ⅱ기출상제출료일충허의궤모형,구건료지령계통,가이집행자정의적허의궤지령.허의궤계통여저층연、경건상호독립,구유량호적가이식성,사개발인원가이전주우궤기인적공능설계,유효지제고료이동궤기인응용연건적개발효솔화령활성.실천표명,해허의궤운행은정、가고、안전,구유량호적실용성화추엄개치.
