北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2012年
4期
377-380
,共4页
李建%吴平东%黄杰%陈之龙
李建%吳平東%黃傑%陳之龍
리건%오평동%황걸%진지룡
虚拟现实%力觉交互%工作空间%线绳式机构
虛擬現實%力覺交互%工作空間%線繩式機構
허의현실%력각교호%공작공간%선승식궤구
介绍了一种线绳式力交互机构及其工作原理,针对机构工作空间计算,提出了两种受最大拉力条件制约的分析方法,通过计算给出了所设计的3自由度力觉交互设备的多级力觉空间.计算结果表明,力觉交互设备的级别越高,力觉空间范围越小；电机拉力或间距越大,同一级别力觉空间范围越大.
介紹瞭一種線繩式力交互機構及其工作原理,針對機構工作空間計算,提齣瞭兩種受最大拉力條件製約的分析方法,通過計算給齣瞭所設計的3自由度力覺交互設備的多級力覺空間.計算結果錶明,力覺交互設備的級彆越高,力覺空間範圍越小；電機拉力或間距越大,同一級彆力覺空間範圍越大.
개소료일충선승식력교호궤구급기공작원리,침대궤구공작공간계산,제출료량충수최대랍력조건제약적분석방법,통과계산급출료소설계적3자유도력각교호설비적다급력각공간.계산결과표명,력각교호설비적급별월고,력각공간범위월소；전궤랍력혹간거월대,동일급별력각공간범위월대.
