燕山大学学报
燕山大學學報
연산대학학보
JOURNAL OF YANSHAN UNIVERSITY
2001年
2期
95-98,106
,共5页
空间并联机构%几何约束%运动分析。
空間併聯機構%幾何約束%運動分析。
공간병련궤구%궤하약속%운동분석。
针对欠秩3-TPT并联角台机构的结构特点，首先找出了该机构的几何约束，在此基础上建立起了求解机构的反解方程。最后，该机构的移动运动特点被提出和得到证实。
針對欠秩3-TPT併聯角檯機構的結構特點，首先找齣瞭該機構的幾何約束，在此基礎上建立起瞭求解機構的反解方程。最後，該機構的移動運動特點被提齣和得到證實。
침대흠질3-TPT병련각태궤구적결구특점，수선조출료해궤구적궤하약속，재차기출상건립기료구해궤구적반해방정。최후，해궤구적이동운동특점피제출화득도증실。
According to the characteristics of three degree-of-freedom 3-TPT in-parallel pyramid mechanism,firstly,the condition of geometry constrain is proposed.Then the inverse kinematic equations are established based on the constrain.Finally,the special characteristics of movement of this mechanism are proposed and proved.spatial parallel mechanism,geometry constrain,movement analysis.
