现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2005年
2期
40-44
,共5页
姿态调转%误差四元数%垂直发射%欧拉轴旋转
姿態調轉%誤差四元數%垂直髮射%歐拉軸鏇轉
자태조전%오차사원수%수직발사%구랍축선전
针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题.首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过滑模变结构控制理论进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器,分析了系统的稳定性和鲁棒性.该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性.
針對戰術導彈垂直髮射姿態調轉時的快速性要求,研究瞭垂直髮射快速姿態調轉的控製問題.首先基于誤差四元數併結閤垂直髮射的具體特點,建立瞭戰術導彈垂直髮射的非線性數學模型;然後通過滑模變結構控製理論進行控製繫統設計,得齣瞭基于誤差四元數反饋控製器,分析瞭繫統的穩定性和魯棒性.該控製器實現瞭繞歐拉特徵軸的鏇轉,縮短瞭姿態調轉的時間,最後通過倣真驗證其有效性.
침대전술도탄수직발사자태조전시적쾌속성요구,연구료수직발사쾌속자태조전적공제문제.수선기우오차사원수병결합수직발사적구체특점,건립료전술도탄수직발사적비선성수학모형;연후통과활모변결구공제이론진행공제계통설계,득출료기우오차사원수반궤공제기,분석료계통적은정성화로봉성.해공제기실현료요구랍특정축적선전,축단료자태조전적시간,최후통과방진험증기유효성.
