陕西科技大学学报（自然科学版）
陝西科技大學學報（自然科學版）
협서과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHAANXI UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2005年
4期
4-7
,共4页
零力矩点原理%模拟机器人%数字机器人%归类体系
零力矩點原理%模擬機器人%數字機器人%歸類體繫
령력구점원리%모의궤기인%수자궤기인%귀류체계
zero moment theory%analog robot%digital robot%classify system
基于模拟技术的机器人不需要编程,只需要采用电路模拟技术就可以使其在行走技巧上超越数字机器人.作者在文中以自然界各种复杂地形的实验结果为出发点,初步探讨了基于模拟技术的机器人行走的技术,并且对未来机器人的发展趋势做了大胆的预测.
基于模擬技術的機器人不需要編程,隻需要採用電路模擬技術就可以使其在行走技巧上超越數字機器人.作者在文中以自然界各種複雜地形的實驗結果為齣髮點,初步探討瞭基于模擬技術的機器人行走的技術,併且對未來機器人的髮展趨勢做瞭大膽的預測.
기우모의기술적궤기인불수요편정,지수요채용전로모의기술취가이사기재행주기교상초월수자궤기인.작자재문중이자연계각충복잡지형적실험결과위출발점,초보탐토료기우모의기술적궤기인행주적기술,병차대미래궤기인적발전추세주료대담적예측.
The robot based on analog technique, need not be programmed; it only needs to use the method of the electric circuit and it can walk in a professional manner. The walk technique surmounts the numerical robot and this paper is derived from the results of actual experiments. It discusses the walk technique of the robot according to the analog technique and provides an estimate to the robot development trend in the future.
