微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2005年
35期
124-125,98
,共3页
梅育庭%苏文慧%周雅夫%宋振寰
梅育庭%囌文慧%週雅伕%宋振寰
매육정%소문혜%주아부%송진환
MATLAB/SIMULINK%硬件在环仿真%单轮模型%滑移率
MATLAB/SIMULINK%硬件在環倣真%單輪模型%滑移率
MATLAB/SIMULINK%경건재배방진%단륜모형%활이솔
本文采用的是一种硬件在环仿真技术,将实物汽车嵌入到仿真系统中,利用单轮模型相关理论依据求出轮胎即时转速,将转速信号送入实物汽车ECU中,ECU便控制压力调节电磁阀动作,以达到调节制动油路压力的目的,仿真计算机采集回压力信号,达到跟踪轮速的目的,从而也就实现了跟踪汽车纵向滑移率的目的.
本文採用的是一種硬件在環倣真技術,將實物汽車嵌入到倣真繫統中,利用單輪模型相關理論依據求齣輪胎即時轉速,將轉速信號送入實物汽車ECU中,ECU便控製壓力調節電磁閥動作,以達到調節製動油路壓力的目的,倣真計算機採集迴壓力信號,達到跟蹤輪速的目的,從而也就實現瞭跟蹤汽車縱嚮滑移率的目的.
본문채용적시일충경건재배방진기술,장실물기차감입도방진계통중,이용단륜모형상관이론의거구출륜태즉시전속,장전속신호송입실물기차ECU중,ECU편공제압력조절전자벌동작,이체도조절제동유로압력적목적,방진계산궤채집회압력신호,체도근종륜속적목적,종이야취실현료근종기차종향활이솔적목적.
