控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2007年
5期
487-493
,共7页
电机%混合励磁%几何理论%解耦%线性化
電機%混閤勵磁%幾何理論%解耦%線性化
전궤%혼합려자%궤하이론%해우%선성화
讨论混合励磁电机系统的输入输出解耦和线性化问题.根据机电动力学原理,导出了混合励磁电机系统在与转子同步旋转的d-q坐标系中的动态方程.应用非线性系统几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了混合励磁电机系统的输入输出解耦控制和完全线性化.将原系统分解为3个线性子系统:d轴磁链子系统、q轴磁链子系统和转速子系统.仿真结果表明,基于输入输出线性化控制设计的混合励磁电机控制系统具有良好的动态性能.
討論混閤勵磁電機繫統的輸入輸齣解耦和線性化問題.根據機電動力學原理,導齣瞭混閤勵磁電機繫統在與轉子同步鏇轉的d-q坐標繫中的動態方程.應用非線性繫統幾何理論,通過非線性狀態反饋和坐標變換,實現瞭混閤勵磁電機繫統的輸入輸齣解耦控製和完全線性化.將原繫統分解為3箇線性子繫統:d軸磁鏈子繫統、q軸磁鏈子繫統和轉速子繫統.倣真結果錶明,基于輸入輸齣線性化控製設計的混閤勵磁電機控製繫統具有良好的動態性能.
토론혼합려자전궤계통적수입수출해우화선성화문제.근거궤전동역학원리,도출료혼합려자전궤계통재여전자동보선전적d-q좌표계중적동태방정.응용비선성계통궤하이론,통과비선성상태반궤화좌표변환,실현료혼합려자전궤계통적수입수출해우공제화완전선성화.장원계통분해위3개선성자계통:d축자련자계통、q축자련자계통화전속자계통.방진결과표명,기우수입수출선성화공제설계적혼합려자전궤공제계통구유량호적동태성능.
