南京理工大学学报（自然科学版）
南京理工大學學報（自然科學版）
남경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2007年
3期
274-277
,共4页
线性矩阵不等式%广义系统%不确定性%非线性系统%鲁棒镇定%状态反馈
線性矩陣不等式%廣義繫統%不確定性%非線性繫統%魯棒鎮定%狀態反饋
선성구진불등식%엄의계통%불학정성%비선성계통%로봉진정%상태반궤
设计状态反馈控制器使得一类广义不确定非线性系统对所有容许的不确定性闭环系统正则,无脉冲且渐近稳定.运用线性矩阵不等式(LMI)原理和相关引理为该类系统确定期望的状态反馈控制器的表达式,并利用MATLAB中的LMI工具箱进行算法编程与求解,从而较为方便地为实际系统确定具体的状态反馈控制器提供依据.最后通过具体实例说明设计方法的可行性和有效性.
設計狀態反饋控製器使得一類廣義不確定非線性繫統對所有容許的不確定性閉環繫統正則,無脈遲且漸近穩定.運用線性矩陣不等式(LMI)原理和相關引理為該類繫統確定期望的狀態反饋控製器的錶達式,併利用MATLAB中的LMI工具箱進行算法編程與求解,從而較為方便地為實際繫統確定具體的狀態反饋控製器提供依據.最後通過具體實例說明設計方法的可行性和有效性.
설계상태반궤공제기사득일류엄의불학정비선성계통대소유용허적불학정성폐배계통정칙,무맥충차점근은정.운용선성구진불등식(LMI)원리화상관인리위해류계통학정기망적상태반궤공제기적표체식,병이용MATLAB중적LMI공구상진행산법편정여구해,종이교위방편지위실제계통학정구체적상태반궤공제기제공의거.최후통과구체실례설명설계방법적가행성화유효성.
