传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2007年
5期
980-984
,共5页
传感器%容错控制%时滞%非线性%强跟踪预测器%强跟踪滤波器
傳感器%容錯控製%時滯%非線性%彊跟蹤預測器%彊跟蹤濾波器
전감기%용착공제%시체%비선성%강근종예측기%강근종려파기
通过结合非线性过程的一般模型控制(GMC)、强跟踪预测器(STP)和强跟踪滤波器(STF),本文提出了一类具有输入时滞非线性时变过程的传感器主动容错控制方法.基于强跟踪预测器对未来状态的预测,传统的一般模型控制被扩展到一类具有输入时滞的非线性过程.然后采用强跟踪滤波器估计过程状态及传感器偏差,传感器偏差估计用于驱动一个故障检测逻辑.当某一传感器故障被检测出来时,STF的状态估计值将用于重构过程输出(代替真实输出),此重构输出被STP用于继续进行状态预测,从而确保系统性能.最后,三容水箱系统仿真结果证明该方法的有效性.
通過結閤非線性過程的一般模型控製(GMC)、彊跟蹤預測器(STP)和彊跟蹤濾波器(STF),本文提齣瞭一類具有輸入時滯非線性時變過程的傳感器主動容錯控製方法.基于彊跟蹤預測器對未來狀態的預測,傳統的一般模型控製被擴展到一類具有輸入時滯的非線性過程.然後採用彊跟蹤濾波器估計過程狀態及傳感器偏差,傳感器偏差估計用于驅動一箇故障檢測邏輯.噹某一傳感器故障被檢測齣來時,STF的狀態估計值將用于重構過程輸齣(代替真實輸齣),此重構輸齣被STP用于繼續進行狀態預測,從而確保繫統性能.最後,三容水箱繫統倣真結果證明該方法的有效性.
통과결합비선성과정적일반모형공제(GMC)、강근종예측기(STP)화강근종려파기(STF),본문제출료일류구유수입시체비선성시변과정적전감기주동용착공제방법.기우강근종예측기대미래상태적예측,전통적일반모형공제피확전도일류구유수입시체적비선성과정.연후채용강근종려파기고계과정상태급전감기편차,전감기편차고계용우구동일개고장검측라집.당모일전감기고장피검측출래시,STF적상태고계치장용우중구과정수출(대체진실수출),차중구수출피STP용우계속진행상태예측,종이학보계통성능.최후,삼용수상계통방진결과증명해방법적유효성.
