系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2007年
7期
1519-1522
,共4页
汽车辅助驾驶%车辆跟踪%模板匹配%模板更新
汽車輔助駕駛%車輛跟蹤%模闆匹配%模闆更新
기차보조가사%차량근종%모판필배%모판경신
动态目标识别与跟踪是计算机视觉研究的热点问题,为实现汽车辅助驾驶系统中复杂背景下多目标的稳定跟踪,提出了一种基于灰度图像模板匹配的多模式车辆跟踪算法.根据不同模式下车辆灰度图像的特点,分别采用目标边缘特征更新模板、切割分块模板和逆转模板实现了车辆在正常行驶、遮挡及边界条件下的稳定跟踪.算法应用于道路多个车辆目标跟踪提高了目标形变和遮挡情况下的跟踪鲁棒性,采用改进的金字塔加速算法提高了跟踪速度.
動態目標識彆與跟蹤是計算機視覺研究的熱點問題,為實現汽車輔助駕駛繫統中複雜揹景下多目標的穩定跟蹤,提齣瞭一種基于灰度圖像模闆匹配的多模式車輛跟蹤算法.根據不同模式下車輛灰度圖像的特點,分彆採用目標邊緣特徵更新模闆、切割分塊模闆和逆轉模闆實現瞭車輛在正常行駛、遮擋及邊界條件下的穩定跟蹤.算法應用于道路多箇車輛目標跟蹤提高瞭目標形變和遮擋情況下的跟蹤魯棒性,採用改進的金字塔加速算法提高瞭跟蹤速度.
동태목표식별여근종시계산궤시각연구적열점문제,위실현기차보조가사계통중복잡배경하다목표적은정근종,제출료일충기우회도도상모판필배적다모식차량근종산법.근거불동모식하차량회도도상적특점,분별채용목표변연특정경신모판、절할분괴모판화역전모판실현료차량재정상행사、차당급변계조건하적은정근종.산법응용우도로다개차량목표근종제고료목표형변화차당정황하적근종로봉성,채용개진적금자탑가속산법제고료근종속도.
