微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2008年
3期
23-26
,共4页
无刷直流电动机%位置伺服系统%数字信号处理器%实验
無刷直流電動機%位置伺服繫統%數字信號處理器%實驗
무쇄직류전동궤%위치사복계통%수자신호처리기%실험
介绍了采用DSP作为CPU来实现永磁无刷直流电机位置伺服控制的方法.系统的控制策略采用位置-速度-电流PID控制,其中位置环采用非线性PID控制.结合系统和负载的特点对传统双极型PWM进行修改,以解决系统灵敏度低的问题.控制器通过专用通信芯片与上位机进行通信,实现了控制器与外部数据传输的数字化.通过实验验证了设计方案的合理性和有效性.
介紹瞭採用DSP作為CPU來實現永磁無刷直流電機位置伺服控製的方法.繫統的控製策略採用位置-速度-電流PID控製,其中位置環採用非線性PID控製.結閤繫統和負載的特點對傳統雙極型PWM進行脩改,以解決繫統靈敏度低的問題.控製器通過專用通信芯片與上位機進行通信,實現瞭控製器與外部數據傳輸的數字化.通過實驗驗證瞭設計方案的閤理性和有效性.
개소료채용DSP작위CPU래실현영자무쇄직류전궤위치사복공제적방법.계통적공제책략채용위치-속도-전류PID공제,기중위치배채용비선성PID공제.결합계통화부재적특점대전통쌍겁형PWM진행수개,이해결계통령민도저적문제.공제기통과전용통신심편여상위궤진행통신,실현료공제기여외부수거전수적수자화.통과실험험증료설계방안적합이성화유효성.
