山西电子技术
山西電子技術
산서전자기술
SHANXI ELECTRONIC TECHNOLOGY
2008年
3期
3-4,12
,共3页
外部标定%点云数据%边界提取
外部標定%點雲數據%邊界提取
외부표정%점운수거%변계제취
提出了一种融合激光和CCD图像的点云数据边界提取的方法.首先,将激光点标定到CCD图像上.然后,融合CCD图像数据与激光数据,提出了一种基于图像法的点云数据边界特征的提取方法,采用图像处理中梯度求解方法,对点云中每一点处的法向矢量和曲率进行估计,通过阈值得到候选边界点,再利用曲率极值法得到最终边界点.
提齣瞭一種融閤激光和CCD圖像的點雲數據邊界提取的方法.首先,將激光點標定到CCD圖像上.然後,融閤CCD圖像數據與激光數據,提齣瞭一種基于圖像法的點雲數據邊界特徵的提取方法,採用圖像處理中梯度求解方法,對點雲中每一點處的法嚮矢量和麯率進行估計,通過閾值得到候選邊界點,再利用麯率極值法得到最終邊界點.
제출료일충융합격광화CCD도상적점운수거변계제취적방법.수선,장격광점표정도CCD도상상.연후,융합CCD도상수거여격광수거,제출료일충기우도상법적점운수거변계특정적제취방법,채용도상처리중제도구해방법,대점운중매일점처적법향시량화곡솔진행고계,통과역치득도후선변계점,재이용곡솔겁치법득도최종변계점.
