动力学与控制学报
動力學與控製學報
동역학여공제학보
JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL
2009年
1期
29-34
,共6页
张健鹏%王如彬%沈恩华%张志康
張健鵬%王如彬%瀋恩華%張誌康
장건붕%왕여빈%침은화%장지강
运动认知%控制规则%LLS模型%爬行步态%几何力学%预反射
運動認知%控製規則%LLS模型%爬行步態%幾何力學%預反射
운동인지%공제규칙%LLS모형%파행보태%궤하역학%예반사
在John Schmitt和Philip Holmes 工作基础上建立一个考虑阻尼效应的昆虫LLS(1ateral leg-spring)模型,并在MATLAB环境下对其步态运动进行计算机数值模拟,对昆虫在水平面爬行步态进行分析,发现考虑阻尼的模型更符合实际情况,并表现出更好的稳定性,证明了由力学和几何定理主导的控制行为在维持昆虫爬行的稳定性方面起到了十分重要的作用,从而减轻了神经系统的负担,同时也说明了引入阻尼在提高运动稳定性方面发挥的作用.
在John Schmitt和Philip Holmes 工作基礎上建立一箇攷慮阻尼效應的昆蟲LLS(1ateral leg-spring)模型,併在MATLAB環境下對其步態運動進行計算機數值模擬,對昆蟲在水平麵爬行步態進行分析,髮現攷慮阻尼的模型更符閤實際情況,併錶現齣更好的穩定性,證明瞭由力學和幾何定理主導的控製行為在維持昆蟲爬行的穩定性方麵起到瞭十分重要的作用,從而減輕瞭神經繫統的負擔,同時也說明瞭引入阻尼在提高運動穩定性方麵髮揮的作用.
재John Schmitt화Philip Holmes 공작기출상건립일개고필조니효응적곤충LLS(1ateral leg-spring)모형,병재MATLAB배경하대기보태운동진행계산궤수치모의,대곤충재수평면파행보태진행분석,발현고필조니적모형경부합실제정황,병표현출경호적은정성,증명료유역학화궤하정리주도적공제행위재유지곤충파행적은정성방면기도료십분중요적작용,종이감경료신경계통적부담,동시야설명료인입조니재제고운동은정성방면발휘적작용.
