仪表技术与传感器
儀錶技術與傳感器
의표기술여전감기
INSTRUMENT TECHNIQUE AND SENSOR
2009年
5期
50-52
,共3页
磁悬浮球%MATLAB/SIMULINK%PID控制%实时
磁懸浮毬%MATLAB/SIMULINK%PID控製%實時
자현부구%MATLAB/SIMULINK%PID공제%실시
对单自由度磁悬浮系统进行研究是研究磁悬浮技术的一个有效方法.根据磁力轴承基础理论建立单自由度磁悬浮球系统模型,在MATLAB/SIMULINK环境下进行控制仿真分析,设计MATLAB实时控制器,利用可视化操作界面和实时监控调试程序来整定PID参数,并采用变参数PID控制方法实现了磁悬浮球系统的实时控制,使球在4 s内达到±0.01 mm精度的稳定悬浮状态.
對單自由度磁懸浮繫統進行研究是研究磁懸浮技術的一箇有效方法.根據磁力軸承基礎理論建立單自由度磁懸浮毬繫統模型,在MATLAB/SIMULINK環境下進行控製倣真分析,設計MATLAB實時控製器,利用可視化操作界麵和實時鑑控調試程序來整定PID參數,併採用變參數PID控製方法實現瞭磁懸浮毬繫統的實時控製,使毬在4 s內達到±0.01 mm精度的穩定懸浮狀態.
대단자유도자현부계통진행연구시연구자현부기술적일개유효방법.근거자력축승기출이론건립단자유도자현부구계통모형,재MATLAB/SIMULINK배경하진행공제방진분석,설계MATLAB실시공제기,이용가시화조작계면화실시감공조시정서래정정PID삼수,병채용변삼수PID공제방법실현료자현부구계통적실시공제,사구재4 s내체도±0.01 mm정도적은정현부상태.
