数学的实践与认识
數學的實踐與認識
수학적실천여인식
MATHEMATICS IN PRACTICE AND THEORY
2009年
10期
232-238
,共7页
赵瑾%唐东峰%郑海祥%孙云平%邹欣%王志强%吴笑峰
趙瑾%唐東峰%鄭海祥%孫雲平%鄒訢%王誌彊%吳笑峰
조근%당동봉%정해상%손운평%추흔%왕지강%오소봉
混合型参数%backstepping%自适应控制%重复学习控制%Lyapunov泛函
混閤型參數%backstepping%自適應控製%重複學習控製%Lyapunov汎函
혼합형삼수%backstepping%자괄응공제%중복학습공제%Lyapunov범함
针对含有混合未知参数的高阶非线性系统,利用backstepping方法,提出了一种自适应重复学习控制方法,该方法与分段积分机制相结合,可以处理时变参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过构造微分一差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零,利用Lyapunov泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的有效性.
針對含有混閤未知參數的高階非線性繫統,利用backstepping方法,提齣瞭一種自適應重複學習控製方法,該方法與分段積分機製相結閤,可以處理時變參數在一箇未知緊集內週期性快時變的非線性繫統,通過構造微分一差分參數自適應律,設計瞭一種自適應控製策略,使跟蹤誤差在誤差平方範數意義下漸近收斂于零,利用Lyapunov汎函,給齣瞭閉環繫統收斂的一箇充分條件.實例倣真結果說明瞭該方法的有效性.
침대함유혼합미지삼수적고계비선성계통,이용backstepping방법,제출료일충자괄응중복학습공제방법,해방법여분단적분궤제상결합,가이처리시변삼수재일개미지긴집내주기성쾌시변적비선성계통,통과구조미분일차분삼수자괄응률,설계료일충자괄응공제책략,사근종오차재오차평방범수의의하점근수렴우령,이용Lyapunov범함,급출료폐배계통수렴적일개충분조건.실례방진결과설명료해방법적유효성.
