宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2010年
9期
2172-2176
,共5页
多智能体系统%跟踪一致问题%时滞
多智能體繫統%跟蹤一緻問題%時滯
다지능체계통%근종일치문제%시체
研究了二阶多智能体系统跟踪一致问题.针对相对速度信息未知的网络,分析了有时滞和无时滞情况下网络的稳定性,给出了系统能够实现跟踪一致的条件.最后,通过仿真表明所提协议比现有协议性能更好.
研究瞭二階多智能體繫統跟蹤一緻問題.針對相對速度信息未知的網絡,分析瞭有時滯和無時滯情況下網絡的穩定性,給齣瞭繫統能夠實現跟蹤一緻的條件.最後,通過倣真錶明所提協議比現有協議性能更好.
연구료이계다지능체계통근종일치문제.침대상대속도신식미지적망락,분석료유시체화무시체정황하망락적은정성,급출료계통능구실현근종일치적조건.최후,통과방진표명소제협의비현유협의성능경호.
