微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2011年
7期
104-106,115
,共4页
王冰%王新民%刘继磊%任虹霞%杨异峰
王冰%王新民%劉繼磊%任虹霞%楊異峰
왕빙%왕신민%류계뢰%임홍하%양이봉
电子齿轮比%位置指令脉冲%FPGA
電子齒輪比%位置指令脈遲%FPGA
전자치륜비%위치지령맥충%FPGA
伺服系统中采用电子齿轮来匹配指令脉冲当量和位置反馈脉冲当量.本文分析了电子齿轮的工作原理,提出了一种位置指令脉冲处理电路来把三种可能的脉冲输入形式转换成统一的可被接受的形式,并在Xilinx ISE开发环境下进行VHDL编程,用数字方法实现了电子齿轮比,最后利用Modelsim软件仿真验证了该设计的正确性和可行性.
伺服繫統中採用電子齒輪來匹配指令脈遲噹量和位置反饋脈遲噹量.本文分析瞭電子齒輪的工作原理,提齣瞭一種位置指令脈遲處理電路來把三種可能的脈遲輸入形式轉換成統一的可被接受的形式,併在Xilinx ISE開髮環境下進行VHDL編程,用數字方法實現瞭電子齒輪比,最後利用Modelsim軟件倣真驗證瞭該設計的正確性和可行性.
사복계통중채용전자치륜래필배지령맥충당량화위치반궤맥충당량.본문분석료전자치륜적공작원리,제출료일충위치지령맥충처리전로래파삼충가능적맥충수입형식전환성통일적가피접수적형식,병재Xilinx ISE개발배경하진행VHDL편정,용수자방법실현료전자치륜비,최후이용Modelsim연건방진험증료해설계적정학성화가행성.