农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2012年
5期
13-18
,共6页
孙良%赵匀%俞高红%姚佳明
孫良%趙勻%俞高紅%姚佳明
손량%조균%유고홍%요가명
机构%设计%运动学%宽窄行%交错椭圆齿轮%D-H变换矩阵%水稻插秧机
機構%設計%運動學%寬窄行%交錯橢圓齒輪%D-H變換矩陣%水稻插秧機
궤구%설계%운동학%관착행%교착타원치륜%D-H변환구진%수도삽앙궤
为满足水稻插秧机宽窄行插秧的需要,以高速插秧机的行星系分插机构为研究基础,根据宽窄行空间插秧轨迹的要求,提出了一种斜齿椭圆齿轮交错啮合传动的行星轮系分插机构.确定了分插机构空间插秧轨迹的关键参数,利用D-H变换矩阵建立了机构的轨迹模型,分析了关键参数对插秧轨迹的影响,并进行了机构的运动特性研究.利用编写的机构优化程序,通过人机交互的方式优化出一组满足空间插秧要求的机构参数,并根据参数完成了机构的设计.最后,通过虚拟仿真验证斜齿椭圆齿轮交错啮合传动的分插机构可以满足水稻宽窄行插秧的要求.
為滿足水稻插秧機寬窄行插秧的需要,以高速插秧機的行星繫分插機構為研究基礎,根據寬窄行空間插秧軌跡的要求,提齣瞭一種斜齒橢圓齒輪交錯齧閤傳動的行星輪繫分插機構.確定瞭分插機構空間插秧軌跡的關鍵參數,利用D-H變換矩陣建立瞭機構的軌跡模型,分析瞭關鍵參數對插秧軌跡的影響,併進行瞭機構的運動特性研究.利用編寫的機構優化程序,通過人機交互的方式優化齣一組滿足空間插秧要求的機構參數,併根據參數完成瞭機構的設計.最後,通過虛擬倣真驗證斜齒橢圓齒輪交錯齧閤傳動的分插機構可以滿足水稻寬窄行插秧的要求.
위만족수도삽앙궤관착행삽앙적수요,이고속삽앙궤적행성계분삽궤구위연구기출,근거관착행공간삽앙궤적적요구,제출료일충사치타원치륜교착교합전동적행성륜계분삽궤구.학정료분삽궤구공간삽앙궤적적관건삼수,이용D-H변환구진건립료궤구적궤적모형,분석료관건삼수대삽앙궤적적영향,병진행료궤구적운동특성연구.이용편사적궤구우화정서,통과인궤교호적방식우화출일조만족공간삽앙요구적궤구삼수,병근거삼수완성료궤구적설계.최후,통과허의방진험증사치타원치륜교착교합전동적분삽궤구가이만족수도관착행삽앙적요구.
