现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2012年
16期
114-118,129
,共6页
组合导航%模糊推理%紧组合%自适应联邦滤波
組閤導航%模糊推理%緊組閤%自適應聯邦濾波
조합도항%모호추리%긴조합%자괄응련방려파
为了保障导航的精度与可靠性,目前常采用多源信息融合导航.针对ADS/IRS/GPS组合导航系统,采用基于自适应信息分配的联邦滤波结构处理信息融合问题,并把模糊推理技术融入到ADS/IRS卡尔曼滤波器中,对IRS/GPS子滤波器采用紧组合模式,上述结构算法能对多源导航信息进行最优融合与处理.建立了ADS/IRS模糊自适应卡尔曼滤波模型以及IRS/GPS紧组合滤波模型,设计了自适应信息分配的联邦滤波算法,并进行了仿真,仿真结果验证了设计算法的有效性.
為瞭保障導航的精度與可靠性,目前常採用多源信息融閤導航.針對ADS/IRS/GPS組閤導航繫統,採用基于自適應信息分配的聯邦濾波結構處理信息融閤問題,併把模糊推理技術融入到ADS/IRS卡爾曼濾波器中,對IRS/GPS子濾波器採用緊組閤模式,上述結構算法能對多源導航信息進行最優融閤與處理.建立瞭ADS/IRS模糊自適應卡爾曼濾波模型以及IRS/GPS緊組閤濾波模型,設計瞭自適應信息分配的聯邦濾波算法,併進行瞭倣真,倣真結果驗證瞭設計算法的有效性.
위료보장도항적정도여가고성,목전상채용다원신식융합도항.침대ADS/IRS/GPS조합도항계통,채용기우자괄응신식분배적련방려파결구처리신식융합문제,병파모호추리기술융입도ADS/IRS잡이만려파기중,대IRS/GPS자려파기채용긴조합모식,상술결구산법능대다원도항신식진행최우융합여처리.건립료ADS/IRS모호자괄응잡이만려파모형이급IRS/GPS긴조합려파모형,설계료자괄응신식분배적련방려파산법,병진행료방진,방진결과험증료설계산법적유효성.
