闽江学院学报
閩江學院學報
민강학원학보
JOURNAL OF MINJIANG UNIVERSITY
2005年
5期
44-47
,共4页
轮式机器人%障碍探测%超声波%红外线
輪式機器人%障礙探測%超聲波%紅外線
륜식궤기인%장애탐측%초성파%홍외선
介绍一种轮式机器人障碍探测的实现方案,使用超声波进行的距离探测以及使用红外线的接近探测,两种方法互为补充.通过实际电路测试表明该方法良好的解决了对动态障碍、静态障碍的探测.
介紹一種輪式機器人障礙探測的實現方案,使用超聲波進行的距離探測以及使用紅外線的接近探測,兩種方法互為補充.通過實際電路測試錶明該方法良好的解決瞭對動態障礙、靜態障礙的探測.
개소일충륜식궤기인장애탐측적실현방안,사용초성파진행적거리탐측이급사용홍외선적접근탐측,량충방법호위보충.통과실제전로측시표명해방법량호적해결료대동태장애、정태장애적탐측.
