实验技术与管理
實驗技術與管理
실험기술여관리
EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT
2006年
8期
33-35
,共3页
袁浩%乔宇亮%李保林%王先来
袁浩%喬宇亮%李保林%王先來
원호%교우량%리보림%왕선래
柔性关节%理论建模%状态反馈%线形二次型最优控制(LQR)
柔性關節%理論建模%狀態反饋%線形二次型最優控製(LQR)
유성관절%이론건모%상태반궤%선형이차형최우공제(LQR)
文章以加拿大Quanser公司生产的柔性关节系统为例,建立起柔性关节系统的状态空间模型,设计出线性二次型最优控制器(LQR),借助MATLAB/Simulink和WinCon平台进行了仿真和实际实验.实验表明:LQR方法在柔性关节系统控制中取得了很好的效果.
文章以加拿大Quanser公司生產的柔性關節繫統為例,建立起柔性關節繫統的狀態空間模型,設計齣線性二次型最優控製器(LQR),藉助MATLAB/Simulink和WinCon平檯進行瞭倣真和實際實驗.實驗錶明:LQR方法在柔性關節繫統控製中取得瞭很好的效果.
문장이가나대Quanser공사생산적유성관절계통위례,건립기유성관절계통적상태공간모형,설계출선성이차형최우공제기(LQR),차조MATLAB/Simulink화WinCon평태진행료방진화실제실험.실험표명:LQR방법재유성관절계통공제중취득료흔호적효과.
