机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2007年
3期
126-128
,共3页
PMAC控制器%运动模式%B样条%轨迹误差
PMAC控製器%運動模式%B樣條%軌跡誤差
PMAC공제기%운동모식%B양조%궤적오차
讨论了PMAC多轴控制器中样条运动模式的数学本质.以正弦曲线轨迹为案例,仿真分析和实际测试了样条运动模式下的轨迹误差.给出了一种优化选取离散点,降低轨迹误差的方法,并将其应用于实际的工程中.
討論瞭PMAC多軸控製器中樣條運動模式的數學本質.以正絃麯線軌跡為案例,倣真分析和實際測試瞭樣條運動模式下的軌跡誤差.給齣瞭一種優化選取離散點,降低軌跡誤差的方法,併將其應用于實際的工程中.
토론료PMAC다축공제기중양조운동모식적수학본질.이정현곡선궤적위안례,방진분석화실제측시료양조운동모식하적궤적오차.급출료일충우화선취리산점,강저궤적오차적방법,병장기응용우실제적공정중.
