机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2008年
9期
38-39
,共2页
重力补偿%直流电机%静态特性%动态特性
重力補償%直流電機%靜態特性%動態特性
중력보상%직류전궤%정태특성%동태특성
在大型关节型工业机器人中,为了增加运动的平稳性,必须对大小臂杆进行重力补偿.文中针对六自由度关节型机器人,介绍了一种在不外加装置的情况下,利用机器人本身的驱动电机进行补偿的方法,并对其动静态特性作了详细的分析.
在大型關節型工業機器人中,為瞭增加運動的平穩性,必鬚對大小臂桿進行重力補償.文中針對六自由度關節型機器人,介紹瞭一種在不外加裝置的情況下,利用機器人本身的驅動電機進行補償的方法,併對其動靜態特性作瞭詳細的分析.
재대형관절형공업궤기인중,위료증가운동적평은성,필수대대소비간진행중력보상.문중침대륙자유도관절형궤기인,개소료일충재불외가장치적정황하,이용궤기인본신적구동전궤진행보상적방법,병대기동정태특성작료상세적분석.
