计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2009年
6期
179-182
,共4页
线性二次型最优控制%模糊理论%隶属度%鲁棒性
線性二次型最優控製%模糊理論%隸屬度%魯棒性
선성이차형최우공제%모호이론%대속도%로봉성
针对线性二次型最优控制(LQR)法在起重机定位防摆中存在的不足,在分析了桥式起重机小车运行物理模型的基础上,将模糊理论引入起重机定位防摆中,提出了基于模糊理论控制的思想,设计了一种基于模糊的起重机定位与防摆控制方法.通过建立隶属度函数与模糊控制规则,利用两个模糊控制器对小车的位置和负载的摆动角度分别进行控制,建立了模糊控制系统.通过与LQR仿真结果进行比较,结果表明了该方法的可行性与较好的鲁棒性.
針對線性二次型最優控製(LQR)法在起重機定位防襬中存在的不足,在分析瞭橋式起重機小車運行物理模型的基礎上,將模糊理論引入起重機定位防襬中,提齣瞭基于模糊理論控製的思想,設計瞭一種基于模糊的起重機定位與防襬控製方法.通過建立隸屬度函數與模糊控製規則,利用兩箇模糊控製器對小車的位置和負載的襬動角度分彆進行控製,建立瞭模糊控製繫統.通過與LQR倣真結果進行比較,結果錶明瞭該方法的可行性與較好的魯棒性.
침대선성이차형최우공제(LQR)법재기중궤정위방파중존재적불족,재분석료교식기중궤소차운행물리모형적기출상,장모호이론인입기중궤정위방파중,제출료기우모호이론공제적사상,설계료일충기우모호적기중궤정위여방파공제방법.통과건립대속도함수여모호공제규칙,이용량개모호공제기대소차적위치화부재적파동각도분별진행공제,건립료모호공제계통.통과여LQR방진결과진행비교,결과표명료해방법적가행성여교호적로봉성.
