制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2009年
9期
95-97,162
,共4页
余晓鑫%王孝洪%田联房%张勤%刚毅%林锦赟
餘曉鑫%王孝洪%田聯房%張勤%剛毅%林錦赟
여효흠%왕효홍%전련방%장근%강의%림금빈
救援救助机器人%PC104%FPGA%运动控制%数据采集
救援救助機器人%PC104%FPGA%運動控製%數據採集
구원구조궤기인%PC104%FPGA%운동공제%수거채집
本文介绍了基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统硬件实现,详细描述了多电机协调工作的机器人控制系统.由于机器人的空间有限,采用PC104计算机作为中央处理器,能有效节省空间,配置灵活,可靠性高.用FPGA设计接口电路,能有效集成各种逻辑器件,抗干扰能力强.此外,文中还对基于AD7891的模拟数据采集系统进行了描述.该控制系统既满足机器人嵌入式小尺寸的要求,又能达到良好的运动控制效果.
本文介紹瞭基于PC104單闆微機和FPGA的救援救助機器人運動控製繫統硬件實現,詳細描述瞭多電機協調工作的機器人控製繫統.由于機器人的空間有限,採用PC104計算機作為中央處理器,能有效節省空間,配置靈活,可靠性高.用FPGA設計接口電路,能有效集成各種邏輯器件,抗榦擾能力彊.此外,文中還對基于AD7891的模擬數據採集繫統進行瞭描述.該控製繫統既滿足機器人嵌入式小呎吋的要求,又能達到良好的運動控製效果.
본문개소료기우PC104단판미궤화FPGA적구원구조궤기인운동공제계통경건실현,상세묘술료다전궤협조공작적궤기인공제계통.유우궤기인적공간유한,채용PC104계산궤작위중앙처리기,능유효절성공간,배치령활,가고성고.용FPGA설계접구전로,능유효집성각충라집기건,항간우능력강.차외,문중환대기우AD7891적모의수거채집계통진행료묘술.해공제계통기만족궤기인감입식소척촌적요구,우능체도량호적운동공제효과.
