辽宁大学学报(自然科学版)
遼寧大學學報(自然科學版)
료녕대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF LIAONING UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2009年
4期
338-341
,共4页
变结构控制%T-S模糊模型%非线性系统%线性矩阵不等式.
變結構控製%T-S模糊模型%非線性繫統%線性矩陣不等式.
변결구공제%T-S모호모형%비선성계통%선성구진불등식.
针对一类非线性系统,基于T-S模糊模型提出了一种变结构控制算法.采用带有非匹配参数不确定性和时变时滞的T-S模糊模型来近似代表原非线性系统,使用线性矩阵不等式设计了一个渐近稳定的滑模面,所设计的控制器能够克服时变时滞和不确定性因素的影响.仿真结果表明该算法具有良好的稳定性和鲁棒性.
針對一類非線性繫統,基于T-S模糊模型提齣瞭一種變結構控製算法.採用帶有非匹配參數不確定性和時變時滯的T-S模糊模型來近似代錶原非線性繫統,使用線性矩陣不等式設計瞭一箇漸近穩定的滑模麵,所設計的控製器能夠剋服時變時滯和不確定性因素的影響.倣真結果錶明該算法具有良好的穩定性和魯棒性.
침대일류비선성계통,기우T-S모호모형제출료일충변결구공제산법.채용대유비필배삼수불학정성화시변시체적T-S모호모형래근사대표원비선성계통,사용선성구진불등식설계료일개점근은정적활모면,소설계적공제기능구극복시변시체화불학정성인소적영향.방진결과표명해산법구유량호적은정성화로봉성.