船海工程
船海工程
선해공정
SHIP & OCEAN ENGINEERING
2010年
4期
125-128
,共4页
卡尔曼滤波%无迹变换%船载导航%目标跟踪
卡爾曼濾波%無跡變換%船載導航%目標跟蹤
잡이만려파%무적변환%선재도항%목표근종
为定量分析内河船舶导航系统的跟踪性能,建立基于GPS/DR组合信息的船载导航系统非线性模型,以该模型作为系统模型,采用附有航向约束参考条件的自适应无迹变换卡尔曼滤波算法,推导得出非线性导航滤波器的滤波方程.按照船载目标的实际非线性模型进行演化时,采用此算法能够较好地实现非线性函数后验信息与估计误差的拟合.仿真结果表明,此算法比以往扩展卡尔曼滤波类算法在减少运算量和提高跟踪效果方面改善明显,具有良好的实用性.
為定量分析內河船舶導航繫統的跟蹤性能,建立基于GPS/DR組閤信息的船載導航繫統非線性模型,以該模型作為繫統模型,採用附有航嚮約束參攷條件的自適應無跡變換卡爾曼濾波算法,推導得齣非線性導航濾波器的濾波方程.按照船載目標的實際非線性模型進行縯化時,採用此算法能夠較好地實現非線性函數後驗信息與估計誤差的擬閤.倣真結果錶明,此算法比以往擴展卡爾曼濾波類算法在減少運算量和提高跟蹤效果方麵改善明顯,具有良好的實用性.
위정량분석내하선박도항계통적근종성능,건립기우GPS/DR조합신식적선재도항계통비선성모형,이해모형작위계통모형,채용부유항향약속삼고조건적자괄응무적변환잡이만려파산법,추도득출비선성도항려파기적려파방정.안조선재목표적실제비선성모형진행연화시,채용차산법능구교호지실현비선성함수후험신식여고계오차적의합.방진결과표명,차산법비이왕확전잡이만려파류산법재감소운산량화제고근종효과방면개선명현,구유량호적실용성.
