汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2010年
8期
719-726
,共8页
半主动悬架%滑模控制%极点配置%仿真
半主動懸架%滑模控製%極點配置%倣真
반주동현가%활모공제%겁점배치%방진
基于滑模理论设计了7自由度的整车半主动悬架系统的滑模控制器.采用极点配置法进行切换超平面的设计,应用顺序启动递阶算法和等速趋近率法进行多变量滑模变结构控制器的设计和优化.研究了系统在随机激励条件下的车身加速度、俯仰角、侧倾角、俯仰角加速度、侧倾角加速度、悬架动行程和轮胎动位移等主要性能指标在时域上的控制效果,并对其进行了功率谱密度的仿真分析.结果表明:该滑模控制器性能稳定,控制后悬架各性能参数在时域和频域中均得到明显改善,证实了该滑模控制器设计的有效性.
基于滑模理論設計瞭7自由度的整車半主動懸架繫統的滑模控製器.採用極點配置法進行切換超平麵的設計,應用順序啟動遞階算法和等速趨近率法進行多變量滑模變結構控製器的設計和優化.研究瞭繫統在隨機激勵條件下的車身加速度、俯仰角、側傾角、俯仰角加速度、側傾角加速度、懸架動行程和輪胎動位移等主要性能指標在時域上的控製效果,併對其進行瞭功率譜密度的倣真分析.結果錶明:該滑模控製器性能穩定,控製後懸架各性能參數在時域和頻域中均得到明顯改善,證實瞭該滑模控製器設計的有效性.
기우활모이론설계료7자유도적정차반주동현가계통적활모공제기.채용겁점배치법진행절환초평면적설계,응용순서계동체계산법화등속추근솔법진행다변량활모변결구공제기적설계화우화.연구료계통재수궤격려조건하적차신가속도、부앙각、측경각、부앙각가속도、측경각가속도、현가동행정화륜태동위이등주요성능지표재시역상적공제효과,병대기진행료공솔보밀도적방진분석.결과표명:해활모공제기성능은정,공제후현가각성능삼수재시역화빈역중균득도명현개선,증실료해활모공제기설계적유효성.
