计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2010年
11期
2520-2523,2541
,共5页
于洋%魏生民%刘平%敖志强
于洋%魏生民%劉平%敖誌彊
우양%위생민%류평%오지강
线性进给率%加减速插补%转角误差控制%混合进给率规划%轮廓误差
線性進給率%加減速插補%轉角誤差控製%混閤進給率規劃%輪廓誤差
선성진급솔%가감속삽보%전각오차공제%혼합진급솔규화%륜곽오차
首先针对不同加减速架构的混合速度曲线做探讨并模拟其轮廓误差的关系,其次在两个连续路径的加减速规划方面.提出针对CNC伺服系统设计一套以轮廓误差为基础的多种混合速度曲线,不同的混合速度曲线可通过比较转角误差来看到效果,并发展出调整两连续路径的加减速曲线以控制转角误差;最后利用实验来验证本方法的有效性.
首先針對不同加減速架構的混閤速度麯線做探討併模擬其輪廓誤差的關繫,其次在兩箇連續路徑的加減速規劃方麵.提齣針對CNC伺服繫統設計一套以輪廓誤差為基礎的多種混閤速度麯線,不同的混閤速度麯線可通過比較轉角誤差來看到效果,併髮展齣調整兩連續路徑的加減速麯線以控製轉角誤差;最後利用實驗來驗證本方法的有效性.
수선침대불동가감속가구적혼합속도곡선주탐토병모의기륜곽오차적관계,기차재량개련속로경적가감속규화방면.제출침대CNC사복계통설계일투이륜곽오차위기출적다충혼합속도곡선,불동적혼합속도곡선가통과비교전각오차래간도효과,병발전출조정량련속로경적가감속곡선이공제전각오차;최후이용실험래험증본방법적유효성.
