机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2011年
1期
155-157
,共3页
韩军%孙家根%杨小强%鲁中杰
韓軍%孫傢根%楊小彊%魯中傑
한군%손가근%양소강%로중걸
工程机械%智能控制%CAN总线%单片机
工程機械%智能控製%CAN總線%單片機
공정궤계%지능공제%CAN총선%단편궤
工程机械的工作环境和结构组成均比较复杂恶劣,机电一体化程度较高,因而工程机械的自动控制系统的硬件体系的结构设计要求很高.本文构建了一种基于CAN(Controller Area Net-work)总线的工程机械自动控制系统方案,给出了基于AT89C52单片机的具有CAN接口的自动控制模块的设计思路.试验证明该智能模块通过CANBUS与主控计算机相连,能够可靠的完成工况参数等信号的测量工作、并且通过主控程序实现模块的闭环智能控制.该系统的实现方法对其他CAN控制模块系统设计和开发都具有一定的参考价值.
工程機械的工作環境和結構組成均比較複雜噁劣,機電一體化程度較高,因而工程機械的自動控製繫統的硬件體繫的結構設計要求很高.本文構建瞭一種基于CAN(Controller Area Net-work)總線的工程機械自動控製繫統方案,給齣瞭基于AT89C52單片機的具有CAN接口的自動控製模塊的設計思路.試驗證明該智能模塊通過CANBUS與主控計算機相連,能夠可靠的完成工況參數等信號的測量工作、併且通過主控程序實現模塊的閉環智能控製.該繫統的實現方法對其他CAN控製模塊繫統設計和開髮都具有一定的參攷價值.
공정궤계적공작배경화결구조성균비교복잡악렬,궤전일체화정도교고,인이공정궤계적자동공제계통적경건체계적결구설계요구흔고.본문구건료일충기우CAN(Controller Area Net-work)총선적공정궤계자동공제계통방안,급출료기우AT89C52단편궤적구유CAN접구적자동공제모괴적설계사로.시험증명해지능모괴통과CANBUS여주공계산궤상련,능구가고적완성공황삼수등신호적측량공작、병차통과주공정서실현모괴적폐배지능공제.해계통적실현방법대기타CAN공제모괴계통설계화개발도구유일정적삼고개치.
