兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2012年
2期
73-78
,共6页
伞降回收系统%定点回收%无人机%控制策略
傘降迴收繫統%定點迴收%無人機%控製策略
산강회수계통%정점회수%무인궤%공제책략
为了安全精确地回收无人机,设计一种用于伞降回收系统的定点控制系统.把回收阶段划分为进入回收窗口、无动力飞行段、开伞减速段和稳降段4个阶段,通过对系统进行合理假设,建立回收系统的动力学和运动学方程,并进行仿真研究,最终确定回收策略.飞行试验结果表明,该系统能满足系统回收精度的要求.
為瞭安全精確地迴收無人機,設計一種用于傘降迴收繫統的定點控製繫統.把迴收階段劃分為進入迴收窗口、無動力飛行段、開傘減速段和穩降段4箇階段,通過對繫統進行閤理假設,建立迴收繫統的動力學和運動學方程,併進行倣真研究,最終確定迴收策略.飛行試驗結果錶明,該繫統能滿足繫統迴收精度的要求.
위료안전정학지회수무인궤,설계일충용우산강회수계통적정점공제계통.파회수계단화분위진입회수창구、무동력비행단、개산감속단화은강단4개계단,통과대계통진행합리가설,건립회수계통적동역학화운동학방정,병진행방진연구,최종학정회수책략.비행시험결과표명,해계통능만족계통회수정도적요구.
