控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
1期
53-55
,共3页
灰色估计%Backstepping控制%Lyapunov函数%最小二乘法
灰色估計%Backstepping控製%Lyapunov函數%最小二乘法
회색고계%Backstepping공제%Lyapunov함수%최소이승법
针对一类二阶非线性不确定系统提出了一种新的控制方法,即带有灰色补偿的Backstepping控制,该方法分为两个阶段进行.第一阶段采用Backstepping控制方法进行控制,对不确定部分的模型参数进行估计.第二阶段经过N步参数估计之后,在上述控制律基础上,按估计参数加上补偿控制,构成带有灰色补偿的Baekstepping控制.该方法解决了非线性不确定系统的Backstepping控制问题.该方法不仅能精确估计出系统的不确定参数,而且经过补偿的控制器使系统的性能大为改善,并增强了系统的鲁棒性.仿真结果表明了该方法的有效性.
針對一類二階非線性不確定繫統提齣瞭一種新的控製方法,即帶有灰色補償的Backstepping控製,該方法分為兩箇階段進行.第一階段採用Backstepping控製方法進行控製,對不確定部分的模型參數進行估計.第二階段經過N步參數估計之後,在上述控製律基礎上,按估計參數加上補償控製,構成帶有灰色補償的Baekstepping控製.該方法解決瞭非線性不確定繫統的Backstepping控製問題.該方法不僅能精確估計齣繫統的不確定參數,而且經過補償的控製器使繫統的性能大為改善,併增彊瞭繫統的魯棒性.倣真結果錶明瞭該方法的有效性.
침대일류이계비선성불학정계통제출료일충신적공제방법,즉대유회색보상적Backstepping공제,해방법분위량개계단진행.제일계단채용Backstepping공제방법진행공제,대불학정부분적모형삼수진행고계.제이계단경과N보삼수고계지후,재상술공제률기출상,안고계삼수가상보상공제,구성대유회색보상적Baekstepping공제.해방법해결료비선성불학정계통적Backstepping공제문제.해방법불부능정학고계출계통적불학정삼수,이차경과보상적공제기사계통적성능대위개선,병증강료계통적로봉성.방진결과표명료해방법적유효성.
