上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2006年
3期
448-450,455
,共4页
自重构%自修复%模块
自重構%自脩複%模塊
자중구%자수복%모괴
设计开发了一种新型的点阵晶格型雌雄同体的自重构自修复模块化机械系统.该系统每个模块(第Ⅰ代)由1个中心体和6个可独立旋转的带有2个孔和2个可自由伸缩轴的面组成,相邻两模块的轴插入对应孔中,完成对接动作.每个模块由1个电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合装置驱动6个面转动和每个面上轴的伸缩.仿真结果表明,该模块结构设计紧凑,能快速对接、脱离,可实现系统的自重构.
設計開髮瞭一種新型的點陣晶格型雌雄同體的自重構自脩複模塊化機械繫統.該繫統每箇模塊(第Ⅰ代)由1箇中心體和6箇可獨立鏇轉的帶有2箇孔和2箇可自由伸縮軸的麵組成,相鄰兩模塊的軸插入對應孔中,完成對接動作.每箇模塊由1箇電動機通過減速器、錐形齒輪、同步帶輪、離閤裝置驅動6箇麵轉動和每箇麵上軸的伸縮.倣真結果錶明,該模塊結構設計緊湊,能快速對接、脫離,可實現繫統的自重構.
설계개발료일충신형적점진정격형자웅동체적자중구자수복모괴화궤계계통.해계통매개모괴(제Ⅰ대)유1개중심체화6개가독립선전적대유2개공화2개가자유신축축적면조성,상린량모괴적축삽입대응공중,완성대접동작.매개모괴유1개전동궤통과감속기、추형치륜、동보대륜、리합장치구동6개면전동화매개면상축적신축.방진결과표명,해모괴결구설계긴주,능쾌속대접、탈리,가실현계통적자중구.
