西北工业大学学报
西北工業大學學報
서북공업대학학보
JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY
2012年
2期
269-273
,共5页
直升机%T-S模糊模型%参数鲁棒设计%滑模变结构控制%控制律设计
直升機%T-S模糊模型%參數魯棒設計%滑模變結構控製%控製律設計
직승궤%T-S모호모형%삼수로봉설계%활모변결구공제%공제률설계
在建立系统全包线T-S模糊模型的基础上,基于系统品质要求和可测状态约束条件,采用参数鲁棒设计方法,确定反馈控制参数的可用集合,实现等效控制律,相应确定系统的滑模面参数,给出了直升机纵向控制系统的全包线滑模控制律设计结果.仿真结果显示,系统具有较强的抗外界干扰能力,动态品质满足指标要求,表明文中提出的设计方法可行且有效.
在建立繫統全包線T-S模糊模型的基礎上,基于繫統品質要求和可測狀態約束條件,採用參數魯棒設計方法,確定反饋控製參數的可用集閤,實現等效控製律,相應確定繫統的滑模麵參數,給齣瞭直升機縱嚮控製繫統的全包線滑模控製律設計結果.倣真結果顯示,繫統具有較彊的抗外界榦擾能力,動態品質滿足指標要求,錶明文中提齣的設計方法可行且有效.
재건립계통전포선T-S모호모형적기출상,기우계통품질요구화가측상태약속조건,채용삼수로봉설계방법,학정반궤공제삼수적가용집합,실현등효공제률,상응학정계통적활모면삼수,급출료직승궤종향공제계통적전포선활모공제률설계결과.방진결과현시,계통구유교강적항외계간우능력,동태품질만족지표요구,표명문중제출적설계방법가행차유효.
