电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2012年
7期
135-137
,共3页
孙富康%方潜生%张毅%高武双%陈燕%张红艳
孫富康%方潛生%張毅%高武雙%陳燕%張紅豔
손부강%방잠생%장의%고무쌍%진연%장홍염
履带机器人%ARM%无线传感器网络%惯性导航系统%建筑节能
履帶機器人%ARM%無線傳感器網絡%慣性導航繫統%建築節能
리대궤기인%ARM%무선전감기망락%관성도항계통%건축절능
设计了一种应用于建筑能效数据采集的室内履带机器人.该履带机器人在室内环境中通过无线传感器网络和惯性导航系统联合定位的策略,到达目标位置采集无线传感器结点信息,最终完成建筑物内部的建筑能效数据采集任务.采用ARM系统的设计方案,使用电子罗盘、加速度和转速等传感器,结合无线传感器网络的RSSI技术实现了机器人的行驶和定位功能.
設計瞭一種應用于建築能效數據採集的室內履帶機器人.該履帶機器人在室內環境中通過無線傳感器網絡和慣性導航繫統聯閤定位的策略,到達目標位置採集無線傳感器結點信息,最終完成建築物內部的建築能效數據採集任務.採用ARM繫統的設計方案,使用電子囉盤、加速度和轉速等傳感器,結閤無線傳感器網絡的RSSI技術實現瞭機器人的行駛和定位功能.
설계료일충응용우건축능효수거채집적실내리대궤기인.해리대궤기인재실내배경중통과무선전감기망락화관성도항계통연합정위적책략,도체목표위치채집무선전감기결점신식,최종완성건축물내부적건축능효수거채집임무.채용ARM계통적설계방안,사용전자라반、가속도화전속등전감기,결합무선전감기망락적RSSI기술실현료궤기인적행사화정위공능.
