控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
1期
33-35,52
,共4页
蒋近%戴瑜兴%郜克存%彭思齐
蔣近%戴瑜興%郜剋存%彭思齊
장근%대유흥%고극존%팽사제
张力控制%无模型自适应控制%交叉耦合控制%多轴同步
張力控製%無模型自適應控製%交扠耦閤控製%多軸同步
장력공제%무모형자괄응공제%교차우합공제%다축동보
为提高硅材料切割加工的精度,在分析多线切割机钢丝线张力波动的基础上,将无模型自适应控制和交叉耦合控制相结合,提出了一种多轴同步的间接张力控制策略.无模型自适应控制提高了系统动态响应的快速性,增强了系统的鲁棒性,减小了跟踪误差,实现了准确跟踪；交叉耦合控制用于消除各轴之间的增益参数和动态参数不匹配的影响,减小了同步误差,实现了多轴同步.实验结果表明所提出的控制方案十分有效,可提高多轴同步的运动精度,减小铜丝线张力波动.
為提高硅材料切割加工的精度,在分析多線切割機鋼絲線張力波動的基礎上,將無模型自適應控製和交扠耦閤控製相結閤,提齣瞭一種多軸同步的間接張力控製策略.無模型自適應控製提高瞭繫統動態響應的快速性,增彊瞭繫統的魯棒性,減小瞭跟蹤誤差,實現瞭準確跟蹤；交扠耦閤控製用于消除各軸之間的增益參數和動態參數不匹配的影響,減小瞭同步誤差,實現瞭多軸同步.實驗結果錶明所提齣的控製方案十分有效,可提高多軸同步的運動精度,減小銅絲線張力波動.
위제고규재료절할가공적정도,재분석다선절할궤강사선장력파동적기출상,장무모형자괄응공제화교차우합공제상결합,제출료일충다축동보적간접장력공제책략.무모형자괄응공제제고료계통동태향응적쾌속성,증강료계통적로봉성,감소료근종오차,실현료준학근종；교차우합공제용우소제각축지간적증익삼수화동태삼수불필배적영향,감소료동보오차,실현료다축동보.실험결과표명소제출적공제방안십분유효,가제고다축동보적운동정도,감소동사선장력파동.
