四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2011年
12期
36-41
,共6页
陀螺仪信号%能量配比%EMD分解%去噪方法
陀螺儀信號%能量配比%EMD分解%去譟方法
타라의신호%능량배비%EMD분해%거조방법
gyroscope signal%energy proportion%EMD decomposition%denoising method
针对陀螺仪的噪声成分,提出了一种基于ER（energy ratio）与EMD相结合的去噪方法,采集连续两帧的陀螺漂移信号,各自区分出噪声强弱区域后进行分段处理,取得了很好的去噪效果。
針對陀螺儀的譟聲成分,提齣瞭一種基于ER（energy ratio）與EMD相結閤的去譟方法,採集連續兩幀的陀螺漂移信號,各自區分齣譟聲彊弱區域後進行分段處理,取得瞭很好的去譟效果。
침대타라의적조성성분,제출료일충기우ER（energy ratio）여EMD상결합적거조방법,채집련속량정적타라표이신호,각자구분출조성강약구역후진행분단처리,취득료흔호적거조효과。
Aimed at the noise component of gyroscope,the paper proposed a sort of denoising method based on combining with ER-EMD.It collected the drift signal of gyroscope in two continuous frames,after distinguishing the strong or weak area of noise respectively,it obtained excellent denoising effect.
