CAJ | 학술논문

为了提高在矿井下工作的液压支架控制系统的可靠性和实时性,作者采用双CAN总线通信,根据支架系统的工作要求对总线上的数据分为邻架操作和轮询两种,并且分两个不同通道传递,在总线出现故障时实现通道的自动切换。在CAN应用层协议、系统的双CAN通信结构以及通信软件和控制器节点的硬件设计上充分考虑系统的实时性能和可靠性能并取得良好效果,为双CAN的设计应用和液压支架控制系统通信网络的性能提高给出一个新的设计思想。
위료제고재광정하공작적액압지가공제계통적가고성화실시성,작자채용쌍CAN총선통신,근거지가계통적공작요구대총선상적수거분위린가조작화륜순량충,병차분량개불동통도전체,재총선출현고장시실현통도적자동절환。재CAN응용층협의、계통적쌍CAN통신결구이급통신연건화공제기절점적경건설계상충분고필계통적실시성능화가고성능병취득량호효과,위쌍CAN적설계응용화액압지가공제계통통신망락적성능제고급출일개신적설계사상。