桂林航天工业高等专科学校学报
桂林航天工業高等專科學校學報
계림항천공업고등전과학교학보
JOURNAL OF GUILIN COLLEGE OF AREOSPACE TECHNOLOGY
2006年
3期
1-3
,共3页
机器人足球%Petri网%建模
機器人足毬%Petri網%建模
궤기인족구%Petri망%건모
足球机器人系统是一种典型的离散事件动态系统,很难用传统的数学模型表达式来表达.Petri网是一种系统描述和分析工具,由于它本身具有的某些优势,使得它在足球机器人系统中的应用越来越广.论文提出了应用Petri网对该系统建模的方法,利用该方法在对机器人足球比赛充分研究的基础上,建立了其Petri网模型,并通过适当的分析方法对其合理性进行了分析.该建模分析方法不仅适用于足球机器人系统,而且适用于其它离散事件动态系统.
足毬機器人繫統是一種典型的離散事件動態繫統,很難用傳統的數學模型錶達式來錶達.Petri網是一種繫統描述和分析工具,由于它本身具有的某些優勢,使得它在足毬機器人繫統中的應用越來越廣.論文提齣瞭應用Petri網對該繫統建模的方法,利用該方法在對機器人足毬比賽充分研究的基礎上,建立瞭其Petri網模型,併通過適噹的分析方法對其閤理性進行瞭分析.該建模分析方法不僅適用于足毬機器人繫統,而且適用于其它離散事件動態繫統.
족구궤기인계통시일충전형적리산사건동태계통,흔난용전통적수학모형표체식래표체.Petri망시일충계통묘술화분석공구,유우타본신구유적모사우세,사득타재족구궤기인계통중적응용월래월엄.논문제출료응용Petri망대해계통건모적방법,이용해방법재대궤기인족구비새충분연구적기출상,건립료기Petri망모형,병통과괄당적분석방법대기합이성진행료분석.해건모분석방법불부괄용우족구궤기인계통,이차괄용우기타리산사건동태계통.
